智能巡檢軟件是(shì)搭載在(zài)智能巡檢機器人(rén)上(shàng)核心軟件系統，采用通用的(de)MQ接口進行封裝，接口協議開放，并支持與上(shàng)級平台對接。

智能巡檢軟件主要(yào / yāo)由巡檢引擎、識别引擎、實時(shí)3D仿真引擎、運動控制引擎等主要(yào / yāo)核心功能模塊組成。

>> 巡檢引擎

機器人(rén)的(de)基本功能之(zhī)一(yī / yì ／yí)，通過web頁面建立巡檢任務，來(lái)使機器人(rén)按照要(yào / yāo)求完成相應的(de)巡檢。巡檢任務的(de)執行方式可以(yǐ)設置爲(wéi / wèi)：立即，定時(shí)和(hé / huò)周期。

自定義名稱：需要(yào / yāo)用戶自己手動輸入。

執行方式：

● 立即：巡檢任務審批通過後，機器人(rén)自動開始執行巡檢任務，任務完成後機器人(rén)回到(dào)零位。

● 定時(shí)：巡檢任務審批通過後，機器人(rén)不(bù)會立即執行巡檢任務，而(ér)是(shì)等到(dào)設定的(de)具體時(shí)間開始執行任務，任務完成後機器人(rén)回到(dào)零位。

● 周期：巡檢任務審批通過後，機器人(rén)不(bù)會立即執行巡檢任務，而(ér)是(shì)等到(dào)設定的(de)具體時(shí)間開始執行任務，與定時(shí)任務不(bù)同，周期任務不(bù)會執行一(yī / yì ／yí)次就(jiù)完結，而(ér)是(shì)會根據設定的(de)周期時(shí)間間隔循環的(de)執行下去，直到(dào)手動停止任務。

監測單元：可以(yǐ)設置全部或自定義，同時(shí)支持按照檢測類型選擇需要(yào / yāo)巡檢的(de)檢測點，所有的(de)檢測點在(zài)右側顯示欄顯示，支持自定義選擇檢測點。

>> 識别引擎

機器人(rén)對站點環境中所需要(yào / yāo)檢測的(de)屬性進行圖像拍照，通過系統中檢測類型的(de)算法來(lái)做匹配，進行識别。系統中的(de)檢測類型有很多種，指針表，旋鈕開關，指示燈，數碼管，閘刀開關，OCR等幾十種檢測類型。

機器人(rén)目前包含的(de)主要(yào / yāo)檢測類型如下，如果後續有新的(de)檢測類型，可以(yǐ)通過後台數據庫添加。

針對正常照度和(hé / huò)低照度等不(bù)同的(de)場景，引擎内置不(bù)同的(de)拍照模式，确保最終的(de)識别率。

>> 實時(shí)3D仿真引擎

機器人(rén)内置三維站點地(dì / de)圖，可對接客戶方BIM模型，實時(shí)、真實地(dì / de)還原機器人(rén)在(zài)現場的(de)運行情況和(hé / huò)狀态。

站點地(dì / de)圖支持圖形化界面操作，簡單易用，方便上(shàng)手。

>> 運動控制引擎

機器人(rén)在(zài)站内進行巡檢，識别準确的(de)重要(yào / yāo)先決條件就(jiù)是(shì)定位精準，運動控制引擎通過核心算法，保證水平、垂直運動定位精度在(zài)2mm以(yǐ)内。

爲(wéi / wèi)保證機器人(rén)長時(shí)間穩定運行，降低機械結構在(zài)啓動和(hé / huò)刹車時(shí)受到(dào)的(de)沖擊，運動控制引擎支持梯形曲線、S形曲線、PID算法等多種起停策略，讓用戶可以(yǐ)針對性地(dì / de)選擇更加适合使用場景的(de)模式。

若有更多咨詢，歡迎發送郵件至markerting@embedway.com或緻電熱線400-009-4966。