概述

随着社會的(de)發展，電網規模的(de)不(bù)斷發展壯大(dà)，電力設備數量幾何級增長，電力設備定期巡視是(shì)電力系統一(yī / yì ／yí)項重要(yào / yāo)的(de)常規開展工作，如何高效開展一(yī / yì ／yí)次設備運維，解決結構性缺員是(shì)當前面臨的(de)重要(yào / yāo)課題。采用新技術、新手段減輕運維人(rén)員負擔，有效保障設備安全可靠運行，是(shì)系統發展的(de)方向。

智能巡檢機器人(rén)的(de)發明與應用，對設備形成全覆蓋、全監控方式，可以(yǐ)實時(shí)掌握變電設備的(de)運行參數，也(yě)爲(wéi / wèi)設備的(de)狀态檢修和(hé / huò)全壽命周期管理提供了(le／liǎo)基礎依據，大(dà)大(dà)提高了(le／liǎo)變配電所設備運行的(de)安全可靠性。

智能巡檢機器人(rén)主要(yào / yāo)用于(yú)無人(rén)值班或無人(rén)值班變配電所巡檢，使用巡檢機器人(rén)可以(yǐ)減少人(rén)員的(de)使用，減少一(yī / yì ／yí)些人(rén)爲(wéi / wèi)因素的(de)損失，從而(ér)加快電網的(de)運行速度和(hé / huò)質量。同樣，使用巡檢機器人(rén)可以(yǐ)更好地(dì / de)降低供電系統中的(de)人(rén)員成本，提高供電系統的(de)運行效率。特别是(shì)在(zài)一(yī / yì ／yí)些自然環境惡劣的(de)變配電所，如地(dì / de)理條件相對複雜、距離城鎮較遠等，在(zài)這(zhè)樣的(de)環境下，檢查員的(de)工作相對困難，工作質量相對難以(yǐ)保證，需要(yào / yāo)更先進的(de)檢查工具，使檢查周期相對短，在(zài)變配電所中發現隐患和(hé / huò)缺陷，将事故将被扼殺在(zài)萌芽狀态，從而(ér)使電力系統能夠更好地(dì / de)運行。

建設目标

● 實現供電設備巡檢的(de)實時(shí)化、科學化，提高維護管理水平及工作效率；

● 通過對巡檢系統數據的(de)彙總和(hé / huò)分析，及時(shí)發現電力設備的(de)故障和(hé / huò)隐患；

● 科學管理巡檢工作，爲(wéi / wèi)維護管理工作提供科學有效的(de)手段。

解決方案

系統以(yǐ)智能巡檢機器人(rén)爲(wéi / wèi)核心，結合實時(shí)通信系統、供電系統、定制化智能巡檢管理平台，全面替代人(rén)工實現遠程巡查，在(zài)事故和(hé / huò)特殊情況下可以(yǐ)實現特巡和(hé / huò)定制性巡檢任務，實現在(zài)線遠程監測。

恒爲(wéi / wèi)科技智能巡檢機器人(rén)集成機電一(yī / yì ／yí)體化和(hé / huò)信息化技術，采用自主或遙控方式，在(zài)特定應用領域，采用可見光、紅外、聲音等手段，替代人(rén)工對關鍵設備或環境進行巡檢，配套智能巡檢系統對巡檢數據進行對比和(hé / huò)趨勢分析，及時(shí)發現開關櫃運行的(de)事故隐患和(hé / huò)故障先兆，提高巡檢工作的(de)數字化程度和(hé / huò)自動化水平，确保設備安全可靠運行，提升智能巡檢管理水平，提高巡檢過程的(de)可控性。

智能巡檢管理系統作爲(wéi / wèi)中心平台核心管理系統，實現無人(rén)值守下的(de)智能巡檢，統一(yī / yì ／yí)納管所有變電所的(de)智能巡檢機器人(rén)和(hé / huò)雲台攝像機，完成對巡檢設備的(de)全生命周期管理、巡檢任務派發/轉發、巡檢結果數據上(shàng)傳及其他(tā)數據交換工作。

智能巡檢機器人(rén)安裝在(zài)每個(gè)變配電所的(de)設備間内，由安裝在(zài)變配電所控制室的(de)工控機系統直接控制，向上(shàng)與智能巡檢設備管理系統對接，實現納管。

核心功能及系統特點

系統特點：

● 自主巡檢 實時(shí)感知：可搭載多種探測模塊，實現全覆蓋、全識别無人(rén)化自主巡檢，實時(shí)監測環境異常，輔助人(rén)工運維巡檢。

● 智能識别 精準判斷：實現自主采集、運算、診斷、精準識别，實時(shí)告警設備缺陷。

● 便捷部署 輕松管理：靈活便捷的(de)定位方式，變配電所、配電房多種環境靈活選型、便捷部署；管理平台實現多個(gè)站房可視化管理。

● 大(dà)數據智能分析：深度挖掘巡檢數據價值，精準把握設備狀态。

● 智能聯動 實時(shí)報警：自身傳感器保障設備安全，環境設備聯動保障環境安全。

● 巡檢報表 自動預警：自動執行巡檢計劃，自動生成分析報表／綜合報表，彈窗或短信自動報警。

系統構成

智能巡檢系統采用集中管理、分散、分層、分布式結構，整個(gè)系統由線變配電所和(hé / huò)監控中心構成。

監控中心

監控中心系統主要(yào / yāo)包括：中心服務器機櫃、中心接入服務器、中心交換機、防火牆、外部系統數據接口軟件等。

(1) 數據采集功能

對接變配電所智能運維設備（含直流負荷在(zài)線監測、主變設備狀态檢測接口、紅外熱成像儀、智能工具櫃、無線AP、點巡檢PAD），采集全部智能巡檢設備信息，并實現與園區管理平台及國(guó)網電力管理系統對接。

(2) 智能巡檢功能

通過智能巡檢代替人(rén)工巡檢，實現變配電所無人(rén)值守。通過安裝智能采集終端對電力運行設備進行實時(shí)視頻監視和(hé / huò)定時(shí)巡檢，實現設備跳閘、故障、告警的(de)系統聯動監視，并對故障自動報警的(de)設備進行故障信息的(de)識别、确認和(hé / huò)圖像采集。

(3) 所間通信功能

利用現有光纖資源，通過中心交換機組建供電智能運維專用網，實現全線路變電的(de)網絡通信、數據交換。

變配電所

系統主要(yào / yāo)包括：智能采集櫃、工業智能控制櫃、通訊配電箱、智能巡檢機器人(rén)、監控攝像機、無線AP、所内通信網絡等。

(1) 遙視數據采集功能

智能采集終端接收線控層下發的(de)不(bù)同類型巡檢任務，運動到(dào)指定位置對供電設備面闆進行拍照并獲取圖像，通過圖像識别，對開關/小車位置、指示燈狀态、表計讀數等進行識别，将識别結果上(shàng)傳至線控層。

(2) 智能采集終端控制功能

對智能采集終端水平方向運動、垂直方向運動、雲台轉動、搭載攝像機變倍/變焦操作、拍照、視頻錄制的(de)所内控制或遠程控制。控制方式采用中央層遠方操作/線控層遠方操作/所内智能采集屏或維護計算機集中操作/智能采集終端本體當地(dì / de)操作四級控制方式。四級控制相互之(zhī)間具有可靠的(de)閉鎖，任何時(shí)刻智能采集終端隻執行一(yī / yì ／yí)個(gè)操作命令。

(3) 視頻監控功能

實現設備間值守位視頻監控，巡視預置位管理，一(yī / yì ／yí)鍵巡航策略配置。

(4) 所内網絡通信功能

通過所内通信網絡實現所内智能運維設備/軟件間的(de)數據交換，具有多種通訊規約轉換功能，能夠滿足不(bù)同廠家設備的(de)不(bù)同聯網要(yào / yāo)求。

(5) 時(shí)鍾同步功能

智能采集櫃、智能采集終端與管理系統通過軟件進行同步對時(shí)的(de)功能。

(6) 系統可維護功能

通過外接便攜式計算機完成對站控層系統的(de)調試、維護。

(7) 系統及網絡監控功能

具有對電源模塊、計算模塊、網絡通信模塊、數據采集模塊的(de)性能、可用性及故障進行實時(shí)監測功能。

(8) 系統預留接口功能

預留與其他(tā)相關管理系統對接接口。